a maioria das escavadeiras usa placa de trilho de três barras , e alguns usam placa de trilha inferior plana . ao projetar a placa de esteira de três barras, a pressão específica no solo e a capacidade de malha de terra entre a pista e o solo devem ser calculadas primeiro para garantir a aderência necessária. em segundo lugar, a placa de esteira deve têm maior resistência à flexão e resistência ao desgaste.